Cold Water

　
アームを実際に動かすまでに１週間を費やしました．

入力信号の線に抵抗が入っていなかったり，

RS232CからのUSB変換コネクタの種類が違っていたり，

いろいろと動かない要因が多く，長い道のりでした．

予想以上に時間を費やしてしまいましたが，

このアクチュエータの仕様に対する理解がかなり捗ったので

結果的によしだと思います．

そして取りあえずは“正しく”動くようになったので，

あとは調整しつつゴリゴリと進めていくのみです．

再生するにはQuickTimeが必要です。