アームが動きました．
アームを実際に動かすまでに１週間を費やしました．
入力信号の線に抵抗が入っていなかったり，
RS232CからのUSB変換コネクタの種類が違っていたり，
いろいろと動かない要因が多く，長い道のりでした．
予想以上に時間を費やしてしまいましたが，
このアクチュエータの仕様に対する理解がかなり捗ったので
結果的によしだと思います．
そして取りあえずは“正しく”動くようになったので，
あとは調整しつつゴリゴリと進めていくのみです．
Tags: 日記
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on 金曜日, 3 月 2nd, 2007 at 23:15 and is filed under 未分類.
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